i miei appunti
i documenti consultabili ai link riportati di seguito sono una raccolta di appunti, copia-incolla e materiale vario collezionati durante oltre tre lustri di attività didattica
richiami di fisica e statistica
<<quelli che s'innamorano di pratica senza scienza son come il nocchiere, che entra in naviglio senza timone o bussola, che mai ha certezza dove si vada.>> Leonardo da Vinci
introduzione e idrografia
cos'è l'idrografia e perché è così importante per la navigazione
cartografia - contenuto
contenuto di una carta nautica, indice dei rilievi, source diagram, affidabilità e accuratezza di una carta.
cartografia - datum
la georeferenziazione delle informazioni, geoide, ellissoide, sfera terrestre, datum italiani
cartografia - rappresentazioni
work in progress
posizionamento - gnss
principi, sistema delle osservazioni, segmenti, il segnale, errori, ammodernamento, differenziale sui codici, differenziale sulle fasi, rtk, bussole gnss, galileo, glonass
sensori per la navigazione
bussole fluxgate, girobussole, piattaforme inerziali, mems, hemispherical resonator gyros, fog, ring laser gyros, solcometri
navigazione integrata
work in progress
